思嵐科技機器人底盤是如何作到平穩運行的？

目前不少移動機器人底盤的行走輪與底盤採用剛性鏈接的方式，即無任意方向的自由度，這樣就會存在裝配中多於三個輪子接觸地面時共面的困難。另外，當路面不平時，若一個驅動輪通過一個坑窪地面，驅動輪會未能接觸到地面而懸空，從而致使打滑，形成移動機器人行駛路線改變的後果；或者遇到坡坎地面時，也有可能形成其餘非驅動輪懸空而形成移動機器人移動不平穩等等。

爲解決以上問題，思嵐科技研發了一種可避震的通用移動機器人底盤，該底盤中的驅動輪均採用了帶減震的拖曳式獨立懸掛系統，且避震系統設計了分段做用的結構，保證移動底盤在自重狀況下全部輪子接觸地面共面，也保證了在重載狀況下底盤依然行走平穩的效果，解決了現有市場上所存在的多輪系的接觸地面不共面、過凹凸地面易打滑、行走晃動等問題。

基於可避震的通用移動機器人底盤ZEUS現在現在已普遍應用於商場、餐廳、銀行、酒店等各種服務機器人場所，其擁有自主定位與導航、虛擬牆、虛擬軌道、雲端遠程管理、自動回充等多種功能，並提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合本身業務需求的機器人應用。

自主建圖定位和導航

無需人爲協助，利用SharpEdge技術構建高精度地圖，實現多路線巡邏模式，尋找路徑並移動到指定地點。

虛擬牆和虛擬軌道

依靠純軟件方式實現，高效可靠，無需額外輔助鋪設，不改變場地的環境，便可設置機器人活動範圍和行進路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）；

利用虛擬軌道可以讓機器人實現固定軌跡巡航、巡邏；

利用虛擬牆，可以讓機器人在限定範圍內活動。

自主返回充電

支持可外部調度的預定式充電，當機器人電量較低時，會自動返回充電塢充電，無需人爲看守，省時省心。

雲端遠程管理

基於RoboCIoud雲服務，遠程管理已註冊的ZEUS系列平臺，實現更多擴展功能。

第三方應用拓展

徹底開放的軟硬件平臺，提供外擴硬件支持，經過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發。

樓層建圖導航，自主電梯控制（可擴展）

集成自主電梯調度和控制功能，實現自主上下電梯，達到指定地點，隨時監測自身所在樓層，自主構建多樓層地圖，終端用戶隨時查看。

最重要的是ZEUS輪式機器人底盤採用了國內領先的激光SLAM技術，不只知道周圍環境，還清楚本身在哪，利用 SharpEdge構圖技術，可構建釐米級高精度地圖。

此外，ZEUS輪式機器人底盤還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活的規劃行走路線。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，配合自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法，經過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，規避障礙物並從新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓，作到在各類障礙物之間穿梭自如。

瞭解ZEUS更多詳情可訪問：http://www.slamtec.com/cn/Zeus