半全局塊匹配（Semi-Global Block Matching）算法

最近在作雙目視差估計算法，在OpenCV裏有一些算法，其中半全局塊匹配（Semi-Global Block Matching，SGBM）算法具備視差效果好速度快的特色，所以經常被普遍應用。本文主要討論的就是SGBM算法。OpenCV的SGBM算法主要參考了《Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information》這篇論文。ht

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