半全局優化-算法總結

轉載自：https://www.cnblogs.com/hrlnw/p/4746170.html semi-global matching（縮寫SGM）是一種用於計算雙目視覺中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的實現爲semi-global block matching（SGBM）。 SGBM的思路是： 通過選取每個像素點的disparity，組成一個disparity map，

>>阅读原文<<