如何理解FreeRTOS中的vTaskDelay(n)

          FreeRTOS提供了一個任務睡眠函數，該函數是一個很是有用的系統API。函數 void vTaskDelay(portTickType xTicksToDelay); //任務睡眠函數           該函數目的在於告訴操做系統，如今無任務在作，請告訴kernel將時間分配給其餘任務，並在某個時間點將該任務喚醒。這個時間點就是函數的入參，通常都是以tick爲單位。操作

>>阅读原文<<