永磁直流無刷電機設計之路（一）——概述

永磁直流無刷電機設計之路（一）——概述 前言 永磁無刷電機具有和直流電動機相似的優良調速性能，又克服了直流電動機採用機械式換向裝置所引起的換向火花、可靠性低等缺點，且運行效率高、體積小和質量輕的缺點。無刷電機的發展推動着機器人技術的進步，但對於機器人的研發來說通用的電機及其控制器性能中某一方面可能無法滿足要求，需要額外的減速器等裝置，或者在進行機器人結構設計時需要考慮電機的空間及其安裝位置，以至於

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