永磁直流無刷電機設計之路（二）——整體方案設計

永磁直流無刷電機設計之路（二）——整體方案設計 1.輪轂電機參數確定 移動平臺用直驅式永磁直流無刷電機設計，首先根據其行駛要求和驅動電機的性能要求，確定電機各部分的尺寸，選擇合適的材料，計算其性能。 此設計原考慮用於競賽機器人，其相關參數如下表所示。 名稱 參數 長寬高 800×800×800mm 總體質量m 40kg 最高速度Vm 18km/h 迎風面積A 0.64m2 空氣阻力系數CD 0.4

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