TI FAST算法學習筆記之「電機滿載啓動」

現在很多客戶提出要求「零速閉環控制」，並且在啓動階段就能提供最大的輸出電流，即滿載閉環啓動，我這邊能想到的就是「高頻注入」算法了，但是TI的FAST算法貌似能夠滿足這一要求，下面來學習一下。 爲了在靜止狀態滿載啓動電機，FAST估算器需要一個「初始旋轉角」來允許電機存在一些反電勢。通常，FAST估算器需要不到1個電週期就能鎖定真實的角度。爲了使能這個「初始旋轉角」，需要使能「強制角（頻率）」特性。

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