TI FAST算法學習筆記之「低速高性能電機控制」

無位置傳感器電機控制主要應用於絕大多數時間運行在中、高速的場合，這是因爲大多數無位置電機控制技術都需要反電勢信號，而反電勢信號會有最低頻率限制，太低的電機轉速會影響到反電勢信號的捕獲，進而影響轉子位置以及轉速的估算精度，儘管FAST估算器比一般估算器的最低限制頻率都要低，通常低於1Hz，但是它仍然有最低限制頻率。 爲了能夠在零速或者低速連續地估算轉子角度，並使得低速和高速能夠很好的切換，FAST估

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