TI FAST算法學習筆記之電機輕載啓動

前兩天用InstaSPIN-FOC的FAST算法搞了下某永磁同步電機的輕載啓動，波形如下圖所示。程序中使能了強制角功能，啓動波形還算平滑，多次啓動也未出現啓動失敗的情況。 不大清楚目前有多少量產的產品中使用了該算法，在網上查找相關資料時，無意中發現大疆無人機的精靈3電調採用了TI的TMS320F28027F芯片，如下圖所示（圖片來源於網絡），這款芯片就是帶InstaSPIN-FOC的FAST算法的

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