COTEX-M內核中斷控制

Cotex-M3 和 M4的 NVIC 最多支持 240個 IRQ（中斷請求）、1一個不可屏蔽中斷（NMI）、1個Systick（滴答定時器）中斷和多個系統異常 ST使用16個優先級 STM32關於中斷的寄存器在NVIC 和 SCB中 typedef struct { __IOM uint32_t ISER[8U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W)

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