ARM7內核寄存器、中斷向量控制器

           ARM7內核寄存器分佈

ARM7TDMI-S內核共37個寄存器。

R0—R7，通用寄存器，共8個。

R8—R12，除快中斷有本身寄存器(Rx_fiq)，其餘模式共用，共10個。

R13，棧指針寄存器。用戶、系統共用外，其餘模式有獨立寄存器，共6個。

R14，鏈接寄存器。當程序跳轉(BL)、異常模式時，用於保存當前PC值。同上，共6個。

R15，程序計數寄存器，全部模式共用，1個。

CPSR，程序狀態寄存器，同上，1個。

SPSR，程序狀態保存寄存器，用戶、系統模式沒有。其餘模式各自獨立。進入異常模式時，用於保存用戶、系統模式的CPSR。共5個。

以上爲ARM7內核中的37個寄存器。

CPSR位分佈

ARM7，LPC2000系列，中斷向量控制器。

ARM內核自己只有FRQ和IRQ，2條中斷輸入信號線。爲了擴展中斷源，ARM7採用中斷向量控制器管理中斷源，從而擴展出來了32箇中斷請求輸入。中斷向量控制器屬於內核外設！

CPU的IRQ和FIQ中斷由CPSR的6、7位控制，1禁止，0使能。

中斷分類，FIQ、向量IRQ、非向量IRQ，優先級依次下降。

①FIQ通常只分配一個，不建議分配兩個以上。

②向量IRQ最多可分配16個相愛難過來那個IRQ中斷。

③非向量IRQ中斷只有一個。

基於VIC的每個中斷都有一個VIC通道號。LPC2000系列不足32箇中斷。

模塊	標誌	VIC通道號
WTD	看門狗	0
——	(保留給軟件)	1
ARM內核	EmbeddedICE，Rx	2
ARM內核	EmbeddedICE，Tx	3
Timer0	匹配、捕獲	4
Timer1	匹配、捕獲	5
UART0		6
UART1		7
PWM0		8
I²C0	SI(狀態改變)	9
SPI0		10
SPI1		11
PLL	PLL鎖定(PLOCK)	12
RTC	計數器增長	13
系統控制	EINT0	14
	EINT1	15
	EINT2	16
	EINT3	17
A/D0		18
I²C1	SI(狀態改變)	19
BOD	掉電檢測	20

VIC用若干寄存器配置管理32箇中斷源

一，VIC控制配置寄存器

中斷選擇寄存器            VICIntSelect

中斷使能寄存器            VICIntEnable

中斷使能清零寄存器        VICIntEnclr

三個寄存器的32位對應相應32中斷源，實現32箇中斷的配置。

VICIntSelect      相應位置 1 相應中斷分配 FIQ中斷，置 0 分配 IRQ中斷

VICIntEnable     相應位置 1 使能分配的相應的中斷，置 0 無效

VICIntEnClr      相應位置 1 禁止分配的相應的中斷，置 0 無效

二，VIC地址寄存器

向量地址寄存器          VICVectAddr     保存向量IRQ中斷地址

默認向量地址寄存器      VICDefVectAddr  保存非向量IRQ中斷地址      

向量地址寄存器0—15     VICVectAddr X   保存向量IRQ中斷地址

向量控制寄存器0—15     VICVectCntl X

VICVectCntl X相應位描述

位	31:6	5	4:0
功能	保留	向量IRQ使能	分配給該向量IRQ通道的中斷請求或軟件中斷的編號

VICVectCntl X   bit5  置1使能中斷，置0並不會禁止中斷自己，中斷只是變爲分享量的形式。ARM7硬件不支持中斷嵌套。

向量IRQ通道有0—15共16個，優先級依次下降。

VICVectCntl X    4:0 bit 存放  中斷通道號(基於VIC的編號0—32)，中斷編號放入較高向量IRQ通道控制寄存器，該中斷就是向量IRQ中斷中優先級較高的！

例如：VICVectCntl0 = 0x20 | 4;         定時器0分配爲向量IRQ通道0

三，狀態寄存器

IRQ狀態寄存器  VICIRQStatus  讀取獲得分配並使能爲IRQ的中斷狀態

FIQ狀態寄存器  VICFIQStatus  讀取獲得分配並使能爲FIQ的中斷狀態

全部中斷狀態寄存器 VICRawIntr 讀取獲得全部中斷狀態

以上寄存器位分配，對應VIC通道號

讀取，某位是 1 則表明該中斷激活。