如何從2D圖像生成3D模型（點雲）（基於深度相機的傳統算法）

前言 普通相機環繞帶有BCH碼標識的目標物體拍攝大量圖片也是可以構建3D模型的 本文探討基於深度相機拍攝的圖片 準備工作 1.深度相機,並標定其內參和畸變 2.BCH碼圖片（我的博客裏面有圖片可以下載） 3.你的目標物體（注意不要帶有反光的金屬、或者透明的部分，因爲會導致在深度圖不準確） 備註：還要記得查看一下深度相機的工作距離，瞭解一下它的性能，一般深度相機都是以相機本身爲原點建立世界座標系的，

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