從PCL庫看三維點雲依賴的相關知識

       第一次使用PCL庫還是2017年，當時爲了提取火線（火場包絡線：凹包），因爲凸包雖然很簡單，但是不符合實際火場分佈的情況，於是查詢到了PCL可以實現，於是熬了幾個夜，走馬觀花的安裝、測試最終參考代碼實現了想要的功能，但是PCL真的是連一知半解也算不上，像是「弱水三千，只取了一瓢」，很想深入瞭解一下，但是沒有機會，項目工作內容繁雜，根本沒時間停下來，放慢腳步仔細欣賞一下別人的工作成果，

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