SURF算法原理及代碼實現（筆記）

Speeded Up Robust Features（SURF，加速穩健特徵），是一種穩健的局部特徵點檢測和描述算法。與Sift算法一樣，Surf算法的基本路程可以分爲三大部分：局部特徵點的提取、特徵點的描述、特徵點的匹配。但Surf在執行效率上有兩大制勝法寶——一個是積分圖在Hessian（黑塞矩陣）上的使用，一個是降維的特徵描述子的使用。 先回顧一下傳統Sift算法的基本思路及其優缺點。 Si

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