SIFT算法原理詳解及代碼實現（筆記）

一、SIFT算法概述： SIFT（Scale Invariant Feature Transform）全稱尺度不變特徵變換，SIFT算子是把圖像中檢測到的特徵點用一個128維的特徵向量進行描述，因此一幅圖像經過SIFT算法後表示爲一個128維的特徵向量集，該特徵向量集具有對圖像縮放，平移，旋轉不變的特徵，對於光照、仿射和投影變換也有一定的不變性，是一種非常優秀的局部特徵描述算法。 SIFT算法步驟

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