SLAM的數學基礎(3):幾種常見的概率分佈的實現及驗證

轉自:https://www.cnblogs.com/cyberniklee/p/7977142.html 分佈，在計算機學科裏一般是指概率分佈，是概率論的基本概念之一。分佈反映的是隨機或某個系統中的某個變量，它的取值的範圍和規律。 常見的分佈有：二項分佈、泊松分佈、正態分佈、指數分佈等，下面對它們進行一一介紹。   PS：本文中談到的PDF、PMF、CDF均爲公認的縮寫方式： PDF：概率密度函

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