SLAM的數學基礎(4):先驗概率- 後驗概率-貝葉斯準則

轉自:https://www.cnblogs.com/cyberniklee/p/8072440.html 假設有事件A和事件B，可以同時發生但不是完全同時發生，如以下韋恩圖所示： 其中，A∩B表示A和B的並集，即A和B同時發生的概率。   如此，我們很容易得出，在事件B發生的情況下，事件A發生的概率爲： 這個P(A|B)就是條件概率(Conditional Probability)。   同理，

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