SLAM的數學基礎(4):先驗概率- 後驗概率-貝葉斯準則

轉自:https://www.cnblogs.com/cyberniklee/p/8072440.html 假設有事件A和事件B,可以同時發生但不是完全同時發生,如以下韋恩圖所示: 其中,A∩B表示A和B的並集,即A和B同時發生的概率。   如此,我們很容易得出,在事件B發生的情況下,事件A發生的概率爲: 這個P(A|B)就是條件概率(Conditional Probability)。   同理,
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