電力拖動自動控制系統複習（二）

第三章 轉速閉環控制的直流調速系統 1.帶轉速負反饋的閉環直流調速系統原理框圖 此係統靜特性方程爲： 其中，K爲閉環系統的開環放大係數， 2.轉速負反饋閉環直流調速系統穩態結構框圖 開環系統和閉環系統的轉速降落關係： 開環系統和閉環系統靜差率關係： 開環系統和閉環系統調速範圍關係： 例題1：電機（第二章例中已求得開環速降△n=275，額定轉速1430）要求D=20，s≤5%，已知Ks=30，a=0

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