【電力電子】【2010.09】無人機系統的自適應控制

四旋翼直升無人機 本文爲美國麻省理工學院（作者：Zachary Thompson Dydek）的博士學位論文，共139頁。 自適應控制被認爲是未來高性能、關鍵安全系統（如高超聲速飛行器）的關鍵技術之一。由於自適應飛行控制系統能夠根據在線測量數據調整控制參數，從而提供了改進的性能和應對不確定性的增強魯棒特性。自適應控制理論領域中的廣泛研究使得穩定自適應系統的設計、分析和綜合成爲可能。當前我們的研究正

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