快速搜索隨機樹(RRT---Rapidly-exploring Random Trees)入門及在Matlab中演示

轉載:http://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/71249198?locationNum=1&fps=1   快速搜索隨機樹(RRT -Rapidly-ExploringRandom Trees),是一種常見的用於機器人路徑(運動)規劃的方法,它本質上是一種隨機生成的數據結構—樹,這種思想自從LaValle在[1]中提出以後已經得到了極大的發展,到
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