快速搜索隨機樹（RRT---Rapidly-exploring Random Trees）入門及在Matlab中演示

轉載：http://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/71249198?locationNum=1&fps=1   快速搜索隨機樹（RRT -Rapidly-ExploringRandom Trees），是一種常見的用於機器人路徑（運動）規劃的方法，它本質上是一種隨機生成的數據結構—樹，這種思想自從LaValle在[1]中提出以後已經得到了極大的發展，到

>>阅读原文<<