PCL學習筆記--利用矩陣對點雲進行剛體變換(ICP)

利用矩陣對點雲進行剛體變換 在這篇教程中，咱們會學習如何用一個4*4的矩陣對點雲進行變換。咱們會加載一個點雲，而後對其進行剛體變換（旋轉加平移），並可視化結果，最後經過ICP算法對點雲進行配準。ios **程序** /* * 功能： 點雲剛體變換 * 頭文件： #include <pcl/common/transforms.h> * 功能函數： pcl::transformPointCloud(*

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