Sensor框架理解--kernel 到 hal層 到 應用層

本文來源於：https://blog.csdn.net/cs_lht/article/details/8173232 一、整理的框架： 從這個圖來看Sensor的架構還是非常的清淅， 黃色部分表示硬件，它要掛在I2C總線上 紅色部分表示驅動，把驅動註冊到Kernel的Input Subsystem上，然後通過Event Device把Sensor數據傳到HAL層，準確說是HAL從Event讀 綠色

>>阅读原文<<