app應用--->framework層---->hal硬件抽象層---->kernel driver
一：android系統整體框架 二：關於各個層次之間如何打通任督二脈(android系統如何從最上層ui一直調用到最低層) ServiceManager.getService("helloworld") jni(#include <hardware/hellowrold.h) open打開/dev/xxx設備文件 整體思路：application------------------------
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