android sensor 框架分析---sensor 總結

7 總結 Sensor總的框架圖如下, 形象一點講，整個Sensor的軟件架構就像是水泵抽水灌溉。Service扮演電機的角色，它不斷的產生抽水的動力， 並將水輸送至目的地（APP），驅動扮演泵的角色，它負責完成抽水的必要準備並抽水，HAL則很像是連接電機和泵的管道。 driver可以邏輯上分爲三部分，一部分支持它本身的功能，i2c讀寫，中斷或者輪詢處理。第二部分爲sysfs文件節點， 接受HAL

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