走進OpenCV-Python 8 Harris 角點檢測

前言 本節將要介紹Harris角點檢測 一、角點的定義 ‘如果某一點在任意方向的一個微小變動都會引起灰度很大的變化，那麼我們就把它稱之爲角點’ 關於角點的具體描述可以有幾種： 1、一階導數（即灰度的梯度）的局部最大所對應的像素點 2、兩條及兩條以上邊緣的點 3、圖像中的梯度值和梯度方向的變化速率都很高的點 4、角點處的一階導數最大，二階導數爲0，指示物體邊緣變化不連續的方向   二、Harris角

>>阅读原文<<