一種應用於捲簾快門相機的視覺慣性融合連續時間表示方法

樣條融合：一種應用於捲簾快門相機的視覺慣性融合連續時間表示方法 1、論文總結 1、基於累積B樣條插值公式推到以下 1、論文總結 論文總結： 樣條融合：一種應用於捲簾快門相機的視覺-慣性融合連續時間表示方法本文介紹了一種利用捲簾式CMOS相機和MEMS IMUs等傳感器進行SLAM和視覺慣性標定的方法。利用相機軌跡的連續時間模型，融合來自其它不一樣步的高速率傳感器的信息，同時限制狀態大小。對相機的卷

>>阅读原文<<