STM32F4 CAN1和CAN2

畫板子的圖方便或是沒看清，把CAN畫在CAN2上了。之前CAN1用着沒啥，但是CAN2不行。在網上搜了搜，自己試了試，調了一下午。發現有幾點不一樣的地方： 1、用CAN2時，要把CAN1時鐘打開。因爲二者有一些寄存器公用。這點拜這位提點。 2、即使設置CAN2的接收過濾，也應該操作CAN1的篩選器。 3、要使CAN2產生中斷，要正確設置CAN_FMR。 如果使用默認值，過濾器從14開始。當然，要在

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