Atmel sam9x25的CAN1口調試

查閱sam9x25的Datasheet瞭解到： sam9x25有兩個CAN口， can0和DEBUG串口是複用的， can1是一個單獨的串口；本文只講CAN1的使用。 html 默認can1設備是沒有在linux內核中註冊的；因此須要修改kernel中一些代碼； 只須要將arch/arm/mach-at91/board-sam9x5ek.c 文件中can1註冊的代碼放開就能夠了！linux -#i

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