基於STM32的平衡車機器人設計-硬件電路設計

今天分享一個STM32F103爲主控的自平衡車機器人的硬件電路設計。（親測完全可用，且沒有任何問題） 電路原理圖： 電源部分採用12V鋰電池作爲輸入，分三路穩壓，其中7805作爲5V傳感器的供電以及後級AMS1117的電源輸入端，一路AMS117 3.3單獨給CPU供電，另外一路給3.3V傳感器供電。本方案自帶板載充電以及電壓檢測功能 時鐘電路採用8M外部時鐘，以及32.768K的RTC時鐘，可方

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