【求助】使用matlab機器人工具箱求逆超出矩陣索引維度且與實際工作空間不符

求大神指點！用的matlabR2016a，10.3.1得工具箱，嘗試過更改工作區間，發現大部分會報錯。 以下爲源代碼： clear; clc; z0=0; z1=0; %隨機產生位置點，求該點位置逆解，再求該點對應的角度矩陣 隨機點往往在實際工作空間內，但不能求得逆解；而且示教機器人與實際工作空間不符 for i = 1:10 pop(i,:) = 1.3+rand(1,4)； x0=pop(i,

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