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SimMechanics1G求機器人工作空間
時間 2021-01-22
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注:本人所用軟件爲MATLAB R2015a和SolidWorks2016 下圖爲所要求的的機器人結構模型,求解其末端點在空間中的運動空間/運動軌跡 1、關聯MATLAB和SolidWorks 在MATLAB命令行窗口中輸入smlink_linksw,啓動關聯; 成功之後,如下圖所示: 注:關聯不成功的, 參考鏈接:CSDN博主「Silence_149」的原創文章:MATLAB與SolidWork
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