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LMI工具箱求解線性矩陣不等式(1)
時間 2021-01-20
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前幾天我們的控制理論實習結束了,這次實習學到了一點東西,想把它寫出來和大家分享一下,如有不足,也請大家批評指正。 首先,我們先來介紹LMI工具箱的一種很實用的用法:通過求解線性不等矩陣方程,根據正定的實對稱矩陣P是否有解來判斷系統是否穩定.下面我們將通過一個例子來爲大家介紹它的第一個用法: 已知A=[1 1.4 2.5;-1.5 -3.6 -3.8;0 -0.7 -2.3],通
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