瞭解無刷舵機和普通舵機，數字舵機還有模擬舵機的區別，iic協議和目前市面上幾款常見的四足機器人的特色

瞭解無刷舵機和普通舵機，數字舵機還有模擬舵機的區別。 無刷舵機： （1）基本結構：由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 （2）控制原理：要讓電機轉動起來，控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，而後依照定子繞線決定開啓（或關閉）換流器中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，並與轉子的磁鐵相互做用，如此就能使電機順時/逆時轉動。

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