一種模仿學習方法來訓練機器人，而無需進行實際的人類演示

背景 大多數人可以通過觀察他人僅執行一次任務來學習如何完成給定任務。但是，被編程爲通過模仿人類學習的機器人通常需要在一系列人類演示中進行訓練，然後纔能有效地複製所需的行爲。 研究人員最近能夠使用元學習方法，讓機器人觀察單個人類演示，從而教機器人執行新任務。但是，這些學習技術通常需要現實世界中的數據，這些數據可能昂貴且難以收集。 爲了克服這一挑戰，倫敦帝國理工學院的一組研究人員開發了一種新方法，該方

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