自己訓練SVM分類器進行HOG行人檢測

正樣本來源是INRIA數據集中的96*160大小的人體圖片，使用時上下左右都去掉16個像素，截取中間的64*128大小的人體。 負樣本是從不包含人體的圖片中隨機裁取的，大小同樣是64*128(從完全不包含人體的圖片中隨機剪裁出64*128大小的用於人體檢測的負樣本)。 SVM使用的是OpenCV自帶的CvSVM類。 首先計算正負樣本圖像的HOG描述子，組成一個特徵向量矩陣，對應的要有一個指定每個特

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