OpenAI探索機器人模擬訓練新方法：仿真與真實世界無縫銜接

問耕 編譯整理 OpenAI發佈了一項新的機器人技術。 研究人員完全在仿真模擬環境中對機器人控制器進行訓練，然後把控制器直接應用在實體機器人身上，通過這種方式讓機器人在執行簡單任務時，可以應對外界環境預料之外的變化。OpenAI已經用這一技術構建了閉環系統，取代原來的開環系統。 這個模擬器不需要匹配現實世界的情況，相反，OpenAI對相關環境採用了隨機化的設置，包括摩擦力、動作延遲、傳感器噪聲等。

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