ROS機器人操作系統的安裝、配置與初級教程 19

接下來做什麼？ 簡介: 本教程將討論獲取更多知識的途徑，以幫助你更好地使用ROS搭建真實或虛擬機器人。 難度: 初級 進階教程簡介 進階學習的全部功能包已經放置在rosdemos_ws文件夾下： 目錄 使用模擬器 使用 RViz 理解 TF 更進一步 此時你應該已經對ROS中的一些核心概念有了一定的理解。 給你一臺運行ROS的機器人，你應該能夠運用所學知識來列出機器人上發佈和訂閱的各種話題（top

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