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RoboCup3D仿真 分佈顯示(可跨平臺)
時間 2021-01-18
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先簡單介紹一下3D的通信,每一個agent(你的球隊代碼可執行文件)和server(rcssserver3d)進行TCP消息傳輸,本來這樣就可以完成比賽了,但是由於我們人類需要觀察場上的實時狀態,就必須有一個monitor來顯示,這裏使用roboviz(以前好像是用的simspark)。 平時運行代碼和server以及monitor都是在一臺電腦上,這個計算負荷是很大的,如果電腦的性能不高就會非常
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