STM32學習心得三十二：CAN通訊基礎知識、原理、配置及實驗

記錄一下，方便之後翻閱~ 主要內容： 1） CAN通訊基礎知識； 2） STM32 CAN控制器簡介； 3） 相關實驗代碼解讀。 參考資料:《STM32中文參考手冊_V10》第22章——控制器局域網(bxCAN) 實驗功能：CAN實驗須要兩個開發板，系統啓動後，主開發板可讓STM32F1的CAN工做在環回模式/普通模式下，經過KEY_UP按鍵切換模式。默認是環回模式，在環回模式下，按下KEY0，則

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