STM32 CAN通訊的基本知識及硬件設計

一、簡介 ● 支持 2.0 A 及 2.0 B Active 版本 CAN 協議 ● 比特率高達 1 Mb/s ● 支持時間觸發通信方案 發送 ● 三個發送郵箱 ● 可配置的發送優先級 ● SOF 發送時間戳 接收 ● 兩個具有三級深度的接收 FIFO ● 可調整的篩選器組：                              — CAN1 和 CAN2 之間共享 28 個篩選器組 ● 標識

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