robotics課程記錄（4）
week4 先介紹了無人機搭載的傳感器，相機或GPS等 這次講SLAM問題 Simultaneous Localization and Mapping also Structure from Motion 總控制 之前爲了簡化模型，將滾轉角和俯仰角趨近於0，但實際上並不適用 無人機編隊/協同控制 匈牙利算法 感覺這講就是個預告，介紹了很多東西：實時控制、地圖構建、非線性模型、編隊控制等等但是都沒有
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