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robotics課程記錄(7)
時間 2021-01-11
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week1 我還是頭一次聽說這種隨機點的圖論 圖中表示的很清楚了,這種隨機點圖的問題在於,有可能找不到路徑,取決於你開始的隨機點 開始介紹RRT(rapidly exploring random tree)算法,隨機樹
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