robotics課程記錄（7）
week1 我還是頭一次聽說這種隨機點的圖論 圖中表示的很清楚了，這種隨機點圖的問題在於，有可能找不到路徑，取決於你開始的隨機點 開始介紹RRT（rapidly exploring random tree）算法，隨機樹
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