STM32的CAN過濾器-bxCAN的4種工作模式

1、CAN過濾器的作用 在互聯性產品中， bxCAN提供28個位寬可變/可配置的標識符過濾器組，軟件通過對它們編程，從而在引腳收到的報文中選擇它需要的報文，而把其它報文丟棄掉。在其它STM32F103xx系列產品中有14個位寬可變/可配置的標識符過濾器組。CAN的過濾器只需設置好bxCAN報文ID，那麼MCU就只能收到這些CAN報文，是從硬件上過濾掉，完全不需要軟件參與進來，從而節省了大大節省了M

>>阅读原文<<