opencv 圖像旋轉

理論

http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4045150.html

翻開任意一本圖像處理的書，都會講到圖像的幾何變換，這裏麪包括：仿射變換（affine transformation）、投影變換（projecttive transformation）。前者針對的是平面上的物體位姿變化，如水平/垂直方向位移、旋轉、縮小/放大，常見的應用有ORC字符識別。後者針對的是三維空間中的位置變化，受限於物體依然是平面的，也稱爲二維投影變換，常見的應用有車牌識別。

圖像變換：以上全部變換都可以經過矩陣描述，將輸入圖像與變換矩陣進行矩陣乘法獲得變換後的圖像座標。顯然，這種方式很是適合編程實現。

opencv仿射變換函數說明

opencv提供了，從變換矩陣計算，到圖像變換，每一個流程的一攬子解決方案。

以opencv 3.0爲例，參考幾何變換模塊說明：

一、getAffineTransform

  
  
  
  
  
Mat getAffineTransform(InputArray src, InputArray dst)

該函數須要已知變換前與變換後的座標，返回相應的變換矩陣，至因而何種變換無需事先知道。適用於目標檢測場合，經過檢測獲得的特徵點進行圖像匹配。

二、getRotationMatrix2D

  
  
  
  
  
Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)

已知旋轉中心座標（座標原點爲圖像左上端點）、旋轉角度（單位爲度°，順時針爲負，逆時針爲正）、放縮比例，返回旋轉/放縮矩陣。與getAffineTransform相比，無需知道變換後坐標，適用於通常狀況下的圖像變換。

三、warpAffine

  
  
  
  
  
void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

根據etAffineTransform或getRotationMatrix2D獲得的變換矩陣，計算變換後的圖像。
src爲輸入圖像

dst爲變換後圖像，類型與src一致。

M爲變換矩陣，須要經過其它函數得到，固然也能夠手動輸入。

dsize爲輸出圖像的大小

flags，插值算法，詳細以下：

  
  
  
  
  

  
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      enum InterpolationFlags{ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      /** nearest neighbor interpolation */ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       INTER_NEAREST = 
      0, 
      //最近鄰插值 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      /** bilinear interpolation */ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       INTER_LINEAR = 
      1, 
      //雙線性插值 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      /** bicubic interpolation */ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       INTER_CUBIC = 
      2, 
      //雙三次插值 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      /** resampling using pixel area relation. It may be a preferred method for image decimation, as 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
       it gives moire'-free results. But when the image is zoomed, it is similar to the INTER_NEAREST 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
       method. */ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       INTER_AREA = 
      3, 
      //區域插值，使用象素關係重採樣。當圖像縮小時候，該方法能夠避免波紋出現。當圖像放大時，相似於 <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">INTER_NEAREST</span>方法 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      /** Lanczos interpolation over 8x8 neighborhood */ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       INTER_LANCZOS4 = 
      4, 
      //Lanczos插值（超過8×8像素鄰域的Lanczos插值） 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      /** mask for interpolation codes */ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       INTER_MAX = 
      7, 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      /** flag, fills all of the destination image pixels. If some of them correspond to outliers in the 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
       source image, they are set to zero */ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       WARP_FILL_OUTLIERS = 
      8, 
      //填充全部輸出圖像的象素 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      /** flag, inverse transformation 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
       
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
       For example, polar transforms: 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
       - flag is __not__ set: \f$dst( \phi , \rho ) = src(x,y)\f$ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
       - flag is set: \f$dst(x,y) = src( \phi , \rho )\f$ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
       */ 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       WARP_INVERSE_MAP = 
      16 
      //逆變換 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       }; 
     
 
    
 

  

borderMode，邊界處理方式

  
  
  
  
  

  
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      enum BorderTypes { 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       BORDER_CONSTANT = 
      0, 
      //!< `iiiiii|abcdefgh|iiiiiii` with some specified `i` 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       BORDER_REPLICATE = 
      1, 
      //!< `aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh` 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       BORDER_REFLECT = 
      2, 
      //!< `fedcba|abcdefgh|hgfedcb` 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       BORDER_WRAP = 
      3, 
      //!< `cdefgh|abcdefgh|abcdefg` 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       BORDER_REFLECT_101 = 
      4, 
      //!< `gfedcb|abcdefgh|gfedcba` 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       BORDER_TRANSPARENT = 
      5, 
      //!< `uvwxyz|absdefgh|ijklmno` 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       BORDER_REFLECT101 = BORDER_REFLECT_101, 
      //!< same as BORDER_REFLECT_101 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       BORDER_DEFAULT = BORDER_REFLECT_101, 
      //!< same as BORDER_REFLECT_101 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       BORDER_ISOLATED = 
      16 
      //!< do not look outside of ROI 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       }; 
     
 
    
 

  

opencv實現圖像旋轉（其它仿射變換的流程與此一致）

  
  
  
  
  

  
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       Mat src; 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      Mat dst(src.size(),src.type()); 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       ... 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       cv:: 
      Point2f center(x0,y0); 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     
 
      double ang = 
      -30; 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       cv::Mat rotMat = cv::getRotationMatrix2D(center,ang, 
      1); 
     
 
    
 
 
   
 
    
 
     
 
    
 
    
 
     

       cv::warpAffine(src,dst,rotMat,src.size()); 
     
 
    
 

  

順時針旋轉30度

更多請參考：

http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044

http://blog.csdn.net/godenlove007/article/details/9364971