在Ubuntu系統基於ROS使用廢舊Android手機攝像頭搭建監控設備

在Ubuntu系統基於ROS使用廢舊Android手機攝像頭搭建監控設備 之前的博文介紹了一些使用android手機獲取ROS中傳感器，圖像以及控制機器人小車的案例； 這裏主要介紹如何讓ROS獲取手機攝像頭數據並使用，這樣就不用usb_cam等，並且大部分都有手機； 實驗成本低，簡潔易行。 手機端需要安裝RTSP Server等IP Camera類型APP； PC配置爲Ubuntu 16.04 +

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