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在Ubuntu系統基於ROS使用廢舊Android手機攝像頭搭建監控設備
時間 2020-12-28
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在Ubuntu系統基於ROS使用廢舊Android手機攝像頭搭建監控設備 之前的博文介紹了一些使用android手機獲取ROS中傳感器,圖像以及控制機器人小車的案例; 這裏主要介紹如何讓ROS獲取手機攝像頭數據並使用,這樣就不用usb_cam等,並且大部分都有手機; 實驗成本低,簡潔易行。 手機端需要安裝RTSP Server等IP Camera類型APP; PC配置爲Ubuntu 16.04 +
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