【電信學】【2005.08】一種魯棒的以用戶爲中心的三維導航系統設計

本文爲美國範德比爾特大學（作者：Paul Fleming）的碩士論文，共115頁。 引言 項目背景 2.1 SES 2.2 以用戶爲中心的導航 2.3 以用戶爲中心的二維導航分析 2.4 2D ENav的侷限性 以用戶爲中心的三維導航機器系統 3.1 文獻回顧 3.2 系統概覽 3.3 存儲系統 3.4 導航系統 3.5 電機控制系統 3.6 控制器 實驗結果 4.1 概述 4.2 仿真結果 4.

>>阅读原文<<