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薛建儒:無人車的場景理解與自主運動
時間 2021-01-21
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來源:人工智能前沿講習 一 報告導讀 本文爲西安交通大學人工智能與機器人研究所薛建儒教授,做的題爲無人車場景計算與自主運動的研究進展的報告,主要從無人車概述、場景理解、自主運動、總結與展望四個方面介紹了其團隊在無人駕駛領域的探索。 在行人檢測、車輛檢測方面,他們並沒有完全依賴視覺目標檢測,而是把激光和相機融合起來,增強目標識別的健壯性。 二 專家介紹 薛建儒,博士,西安交通大學教授。 2003
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