港口場景下AGV無人小車的V-REP與Simulink聯仿（二）

折騰了幾天，終於初步實現了小車在Simulink下的直線運動及轉向控制。記錄幾個自己踩過的坑。 （1）最重要的是兩個程序間共享內存的通訊，必須是內存ID一致才能進行數據的讀取。在V-REP中，對內存ID的確定是通過創建內存時的內存命名確定的，既是下圖中的id（17）。 而Simulink中的內存ID的確定則是通過V-REP demo自帶的共享內存模塊中的id欄設置確定，如下圖：    （2）sim

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