基於2.5/3D的自主主體室內場景理解研究

作者：Tom Hardy Date：2020-3-13 來源：基於2.5/3D的自主主體室內場景理解研究 參考鏈接：https://arxiv.org/abs/1803.03352 主要內容 摘要隨着低成本、緊湊型2.5/3D視覺傳感設備的出現，計算機視覺界對室內環境的視景理解越來越感興趣。本文爲本課題的研究提供了一個全面的背景，從歷史的角度開始，接着是流行的三維數據表示和對可用數據集的比較分析。

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