自動泊車場景介紹

自動泊車系統 1、概述 傳統泊車系統的軌跡規劃主要有直線、圓弧和曲線三個要素組成。通過將這三個要素進行拼接，組成形式多樣的行車軌跡。 常見的車位類型爲平行車位、垂直車位和斜向車位。其中垂直車位可以理解爲特殊的斜向車位，斜向角度爲90°斜向車位即爲垂直車位。 2、平行泊車 2.1、庫位長度滿足一次性入庫的情形 如下圖所示，因爲庫位足夠長，所以可以直接規劃一次性曲線，實現車輛一次性入庫。 2.2、庫位

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